取保候审需要走的法律程序有：

1.被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人，近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面向公安机关提出；

2.公安机关同意取保候审的，依法办理取保候审手续；不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由；

3.公安机关决定对犯罪嫌疑人取保候审的，责令犯罪嫌疑人提出保证人或者交纳保证金。

【法律依据】

根据《刑事诉讼法》第六十八条，人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

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取保候审需要走哪些程序？取保候审还有什么程序？取保候审走司法程序？取保候审以后的程序是什么？刑事案件的取保候审,程序该怎么走？取保候审是正常的法律程序吗？取保候审需要经过法院吗？取保候审后还要走哪些程序？取保候审出来还有什么程序走？取保候审后走什么程序？

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