万向节十字轴总成失效可能是以下几个因素造成的：

1、出现斜压印，当万向节十字轴总成中的轴承的圆周总间隙比较大时，滚针容易出现歪斜现象，从而使得十字轴的轴颈与轴线之间出现一定角度的压印；

2、疲劳剥落，十字轴与轴承的径向间隙因磨损而逐渐扩大，载荷出现集中现象，载荷比较大的地方产生疲劳压痕，最终出现大面积的疲劳剥落；

3、缺油烧蚀，润滑油使用不当或者不充分，导致万向节十字轴总成在使用时温度过高，使得轴承与轴颈出现咬死现象，损坏滚针及密封部件等，最终使套圈表面出现烧蚀现象。

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